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据《当然·通信》20日发表的议论，一种“巧手机器东说念主”不但大要复现东说念主类手部的33种抓持当作，还升级成具备双面抓持与自主爬行才气的“高档手”。这一由洛桑联邦理工学院（EPFL）研发的可拆卸机械手，能抓取超出老例尺寸边界的物体，并能联络处置多个商量，在工业自动化、管事协助及旷野勘测等边界具有极大利用价值。

在机器东说念主学边界，机械手的假想永久受到东说念主类手部结构的启发。尽管东说念主手极为机灵，但受到非对称方法与单面抓持的物理局限，截止了其在狭小空间功课、多物体同步操作等场景下的效力。为闭塞这些截止，滚球app官网下载工程师连年来不断探索对称结构、模块化及可重构的机械手假想有贪图。

在这项职责中，团队开导了两种对称结构的机械手：五指版块与六指版块，手掌直径均为16厘米。对称假想使其大要从双面进行抓持，权贵增强了操作的活泼性与稳当性。该机械手的另一个卓越性情是可与机械臂基座差别，开云体育通过内置运转齐全自主爬行挪动。

议论团队演示了“巧手机器东说念主”联络抓取最多3个不同物体的才气，并能在抓持物体的现象下，踏实地再行与机械臂对接。实验泄露，该竖立大要可靠抓取多种浅近物品，如卷筒芯、橡胶笔、罐头与橡胶球，并能复现东说念主类手部的数十种典型抓持姿态，最大负载可达2公斤。

这类可脱离基座、具备挪动才气的机械手，代表了一种向“机器东说念主即管事”及柔性制造系统演进的时候标的。其可拆卸与再行建设的性情，为在复杂、非结构化环境中实验任务提供了新想路，举例在不幸搭救中投入废地波折进行操作，或在仓储物流中同期处置多个异形包裹。当年的议论可进一步探索其在动态环境中的自主决策与协同功课才气，激动机器东说念主系统向更智能、更稳当多变场景的标的发展。（记者张梦然）